本发明提供一种核电蒸汽发生器管束支撑板焊接装置及方法，所述焊接装置包括，焊接导轨和焊接小车，所述焊接小车设置在所述焊接导轨上，使所述焊接小车沿所述焊接导轨移动；所述焊接小车包括驱动减速机构、焊枪、摄像头和翻转机构，所述驱动减速机构的传动部件驱动所述焊接小车移动；所述焊枪通过所述翻转机构连接至所述焊接小车，用于焊接作业；所述摄像头通过所述翻转机构连接至所述焊接小车，用于观察焊接位置；所述翻转机构用于翻转调节所述焊枪和所述摄像头的位置，以收拢或展开所述焊枪和所述摄像头。采用本发明的焊接装置及方法能够实现蒸汽发生器直径观察孔内支撑板管束空间的管束支撑板的焊接。