本公开涉及衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备。衣物处理设备的控制方法包括：控制衣物处理设备执行泡沫清洁程序，泡沫清洁程序包括衣物处理设备依次执行的向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作。本公开的技术方案，利用泡沫清洁程序实现了衣物的清洁，并且大部分泡沫可以与衣物表面接触，在第一泡沫投放操作后，若有可能衣物有些部位没有接触到泡沫，或者存在热风将部分泡沫吹破的情况，可以通过第二泡沫投放操作进行补充泡沫，以使衣物处理桶内的衣物能够充分的与泡沫接触，增加泡沫与衣物的接触面积，改善清洁效果。