发明公开
- 专利标题: 一种煤矿掘进工作面巷道形变监测方法和扫描定位装置
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申请号: CN202410754801.0申请日: 2024-06-12
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公开(公告)号: CN118706016A公开(公告)日: 2024-09-27
- 发明人: 吴峥 , 毛善君 , 樊迎博 , 陈华州 , 宋春久 , 康济童 , 王海涛
- 申请人: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区颐和园路5号;
- 专利权人: 北京大学,北京龙软科技股份有限公司
- 当前专利权人: 北京大学,北京龙软科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区颐和园路5号;
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 莎日娜
- 主分类号: G01B11/16
- IPC分类号: G01B11/16
摘要:
本发明公开了一种煤矿掘进工作面高精度巷道形变监测方法及装置,所述方法包括:利用全站仪和棱镜获取高精度三维激光扫描定位装置绝对大地坐标;获取巷道分段扫描的激光点云数据结果,每段中至少包含3个定位装置;以定位装置中的高反光板作为标志物拼接各段激光扫描结果,生成本次扫描巷道点云结果,将定位装置的绝对大地坐标赋予巷道扫描结果,重复上述步骤,获得不同时间的具有绝对大地坐标的巷道三维点云数据,将多期点云数据在同一绝对坐标系下进行配准,通过巷道表面点云数据,获得巷道变形数据。本发明提供了巷道激光扫描点云结果的高精度定位装置和方法,实现了井下巷道利用三维激光扫描的高精度巷道成形质量及变形监测。