本发明涉及一种辅助检测混凝土水下取样的方法以及装置，针对方法来说，包括如下步骤：执行切削操作时，被切削的混凝土进入取芯机的钻头中，此时取芯机的钻头具有分离的硬质合金外筒，以及硬质透明的内筒，采用可拆卸的限位方式使硬质合金外筒和硬质透明的内筒保持同步；执行观测操作时，在硬质合金外筒上采用开设检测口的方式连通硬质透明的内筒；解除硬质合金外筒和硬质透明的内筒之间的限位，并采用能驱动硬质透明的内筒发生转动的传动方式，使硬质透明的内筒带动其内的混凝土转动；针对装置来说，其给出了具体的传动方式和限位方式。本发明适用水下取样中常发生的混凝土芯样卡住现象，有利于在芯样卡住时进行观测。