本发明公开了电力系统监控和维护技术领域的一种电力系统的巡检方法，旨在解决巡检结果的全面性和准确性受到限制的技术问题。其包括：首先获取目标物体的原始点云数据，并通过原始点云数据获取初步检测置信度，快速过滤掉明显不符合要求的目标，从而提高了整体巡检的效率；根标据目标物体的图像数据获取每个目标物体的第二次检测置信度，二次过滤掉明显不符合要求的目标，再次提高了整体巡检的效率，并且图像数据与原始点云数据的性质不容，提高了筛选的全面性；使用卷积神经网络对多类图像进行融合，能够结合点云数据和图像数据的优点，能够适应不同的巡检场景和需求；从而降低了设备故障和事故的风险，进而满足了巡检结果的全面性和准确性要求。