本发明公开了一种多并联储能逆变器的分布式动态惯性下垂控制方法及系统，包括：基于电力系统动力学方程，构建电力系统动态响应模型，将频率振荡抑制问题转化为虚拟惯性参数和虚拟下垂参数的优化配置问题；利用多智能体强化学习方法，根据每个储能单元及其相邻储能节点的局部观测信息动态调整虚拟惯性参数和虚拟下垂参数；当各储能节点的虚拟惯性参数、虚拟下垂参数和等效扰动与某一常数成正比，各储能节点频率动态一致时，完成分布式动态惯性下垂参数控制。本发明基于多智能体的分布式控制策略能够通过局部观测和邻近信息，协调实时惯性以及调整下垂参数用于抑制功率振荡，鲁棒性以及扩展性强，能够实时学习并连续调整系统参数，在线控制性能高。