本申请涉及康复评估技术领域，特别涉及一种基于表面肌电信号的骨折术后膝关节疼痛检测方法，包括分类器个性化校准阶段和疼痛自动检测阶段；其中，分类器个性化校准阶段，包括：采集表面肌电信号，并对疼痛时刻进行标记；对带有疼痛标记的表面肌电信号进行依次进行预处理和特征提取，分别构建疼痛样本和非疼痛样本；以支持向量机作为分类器，并使用提取的疼痛样本特征和非疼痛样本特征训练分类器；疼痛自动检测阶段，包括：采集与分类器个性化校准阶段相同肌肉的肌电信号并提取相同的特征；将提取的特征输入训练好的分类器，得到判别结果。本申请通过利用患者的表面肌电信号进行疼痛检测，实现了膝关节活动范围的自动识别。