本发明公开了仓储移载输送装置，属于仓储输送设备技术领域。仓储移载输送装置，包括搬运小车和轨道，所述搬运小车包括承载部和行走部，所述承载部设置在行走部上，所述行走部上还设置有避让系统，所述避让系统包括若干用于升起行走部和承载部的可收纳的升降机构，所述行走部在轨道上行走；所述行走部包括两组可升降轮组，两组升降轮组所行进方向不同；本发明，通过在搬运小车上设置的避让系统，若在同一轨道上有两辆搬运小车相靠近行驶时，可利用避让系统来完成搬运小车的避让，从而可以实现在同一轨道上行驶多辆搬运小车且不会出现相互阻挡的问题，从而解决了现有技术中直线轨道搬运小车同时只能行驶一辆搬运小车的问题。