本发明涉及化工技术领域，公开了一种尿素热解制备三聚氰酸的方法和系统，该方法包括以下步骤：(1)将三聚氰酸加入热解反应器中，使三聚氰酸升温至260～300℃；(2)在260～300℃的条件下，将尿素连续加入热解反应器中进行热解反应，得到固相的三聚氰酸和第一气相混合物；(3)将第一气相混合物冷凝至80～120℃，得到液相和/或固相的尿素和第二气相混合物；(4)将第二气相混合物依次进行除尘处理和水洗处理。本发明提供的方法，先将三聚氰酸加热到260～300℃，通过三聚氰酸与尿素进行换热，如此，能够快速加热尿素，使尿素在很短的时间内升温至热解反应温度，从而使反应副产物减少，提高了反应产物的纯度。