本发明属于新型高分子材料领域，公开了一种在常温下制备环氧树脂泡沫的方法，将环氧树脂与固化剂聚醚胺混合后，加入一定含量的自由基捕捉剂同时作为活性剂、发泡剂，将混合物搅拌均匀后倒入模具中；随后将整个模具放入超声波发生设备中，在不同频率的超声波作用下，经过一定时间的超声处理即可在常温条件下完成发泡、预固化的过程。随后完成卸模、后固化处理，最终得到高性能的环氧树脂泡沫成品，成品平均泡孔直径为35.4μm，压缩强度为45.7MPa。与传统环氧树脂泡沫高温固化工艺相比，本发明使用超声波发生设备在常温条件下同时完成了环氧树脂泡沫的发泡和预固化过程，简化了工艺流程，减少了工艺时间，降低了能耗，提高了生产效率。