本发明公开了一种耐磨损密封圈的制备方法，涉及密封圈技术领域，包括聚对苯二甲酸乙二酯、1,4‑丁二醇、弹性体、固化剂、硅胶、润滑剂和防氧化剂；其制备方法，包括以下步骤：S1、精准称取聚对苯二甲酸乙二酯和1,4‑丁二醇合成聚氨酯预聚体；S2、分别称取弹性体、固化剂、硅胶、润滑剂和防氧化剂等步骤。本发明通过聚氨酯预聚体与固化剂等原料制备的耐磨损密封圈在拉伸强度、断裂伸长率、撕裂强度和耐磨损率的性能上具有良好表现，使得密封圈具有更好的延展性和韧性，具有优良的耐磨损性能，在高磨损环境中能够承受一定磨损程度而不影响其密封性能，减少因摩擦而引起的磨损，延长使用寿命，减少维护和更换成本。