本发明涉及桥梁下部结构施工技术领域，特别涉及一种钢盖梁与钢管混凝土格构墩连接结构，包括钢盖梁主体和钢管混凝土格构墩；所述钢盖梁主体包括彼此平行设置的两根主梁和位于两根所述主梁之间，连接所述主梁的主梁连接系；所述主梁为单箱双室结构；所述主梁和所述钢管混凝土格构墩承插式连接；所述主梁和所述钢管混凝土格构墩的连接处浇筑混凝土，所述主梁的箱室结构中浇筑混凝土。该结构稳定性强，施工周期短，能够很好的适应短时间的水位快速变化，降低了施工风险。