本发明涉及地质勘查钻井技术领域，具体地说，涉及一种基于地下通道的地质勘查定向钻井装置。包括驱动组、收集组和导向组，驱动组和收集组外表面前后两侧安装有防护组，收集组下表面设置有固定组，驱动组和收集组通过导向组在固定组表面左右调节。设置的套筒与螺纹转杆螺纹套接后，同步让套筒转动，进而可让收集板在内槽内部转动，与此同时，收集桶也在卡座挤压下，在定位圆盘表面升降运动，定位圆盘表面开设的定位槽与设置的滑板位置相对应，使滑板在定位槽表面相对应挤压，让滑板向上抬起，可有效将分筛板表面开设的分筛孔暴露，可将扩钻齿轮和钻头钻探后，四周细小的岩石、泥土和矿产资源通过分筛孔引入到收集板表面。