本发明涉及顶管机阻力测试装置技术领域，尤其涉及一种顶管机侧壁摩阻力测试装置，其包括外壳、压力计、滑轮和感知块，外壳内设有压力计、滑轮和感知块，压力计与外壳固定，感知块与压力计之间设有滑轮，感知块在水平方向上挤压压力计以测得侧壁摩阻力，感知块在竖向方向上挤压压力计以测得土压力；本发明还提供一种顶管机侧壁摩阻力测试装置的使用方法，通过设置感知块用于感知土体与顶管机侧壁摩阻力，同时也可以感知土体竖向土压力；滑轮安装在感知块和压力计之间，从而允许感知块在水平方向产生微小滑动，且压力计能感知到竖向土压力，本装置具有结构简单、操作方便、经济实用、施工效率高的特点，能够保证顶管机施工中侧壁摩阻力的准确感知。