本申请属于地质勘测技术领域，公开一种矿产地质勘查基岩与岩屑样品取样装置及方法，装置包括：采样点确定模块，选定多个采样点；确认采样点位置和坐标；路线规划模块，制定采样车行进的最优路线；数据收集模块，收集不同岩层的图像；取样机构，对岩石进行钻环形孔；图像采集模块，对孔壁采集高清图像；图像预处理模块，对图像进行预处理；特征提取模块，对预处理后的图像进行特征提取；岩层分析模块，将特征提取后的图像与参考样本对比分析，结合压力感应器监测到钻头上受到的压力；判断是否钻透风化层，开始钻入基岩。本发明通过图像对比分析结合压力感应器监测到钻头上受到的压力；判断是否钻透风化层；可以快速的将钻筒内的试样取出。