本发明公开了一种基于无人机的涌潮含沙量检测装置，包括：标识柔性条升降驱动机构、监测机构和含沙量检测机构。标识柔性条升降驱动机构由无人机、挂钩、支撑板、减速电机、绕线轮、联轴器、蓄电池、线绳、支架、导轮、绕线轮支架和标识柔性条组成，用于驱动色彩鲜艳的标识柔性条升降；监测机构由支架、摄像头和标识柔性条组成，用于监测传感器安装板入水情况以及标识柔性条的位置状态和舒展状态，并将其图像信息作为信号，调整无人机的飞行状态；含沙量检测机构由链条、支架、传感器安装板和支撑杆组成，根据图像信息得到的相应指令，控制无人机飞行状态，使无人机的飞行速度与潮水流速的方向和大小保持一致后，板上安装的传感器阵列通过激光、红外等原理进行涌潮中两板之间潮水含沙量的在线检测。本发明可以有效克服涌潮对无人机飞行的影响，实现涌潮含沙量的实时在线检测，使含沙量测量数据更具分析研究和应用价值。