本发明涉及人机交互技术领域，公开了人机交互装置、方法、设备及存储介质，该装置包括电源、微动开关、第一芯片和传感器组，第一芯片与传感器组相连接；微动开关连接在电源与第一芯片之间，微动开关在用户摇晃人机交互装置时导通，以使第一芯片得电。本发明在用户摇晃人机交互装置时通过微动开关实现电源对第一芯片的供电，无需通过按键来启动，简单方便，第一芯片得电后通过对传感器组采集的电信号进行识别，当识别到用户做出的动作符合预设动作时，便响应用户的交互行为，基于预设动作切换人机交互装置的工作模式，无需设置模式切换按键，提高了美观程度以及用户的使用体验。