本发明公开了一种开放电磁环境下雷达辐射源信号识别方法，包括：获取待识别样本，并构建已知信号类型的训练样本；对待识别样本和训练样本进行脉内特征提取，分别得到各自对应的第一特征和第二特征；以第一特征和第二特征为二维坐标轴，构建二维特征平面，并将待识别样本和训练样本描述为二维特征平面中的点；对训练样本对应的点进行DBSCAN密度聚类，去除训练样本中各类型信号的离群点；使用Alpha Shapes算法计算聚类后的训练样本中各类型的边界；根据待识别样本与各边界的位置关系，得到识别结果。该方法可以更准确地计算出各种分布形状的信号在特征平面的边界，从而实现信号的精确识别，且在低信噪比下具有较好的识别能力。