本发明公开了一种基于封闭空间模型的UWB基站三维网型优化方法，包括以下步骤：UWB基站属性输入：负责获取UWB基站设备信息，包括基站的天线高度、基站信号的有效覆盖距离，测角误差重要参数；定位场景数字模型输入和识别：通过读取封闭空间的三维数字模型，OBJ格式实现，自动读取模型中的相关信息并提取定位区域边界、基站布设范围以及地形数据；识别场景类型、确定定位方式，构建多UWB基站和多UWB单基站布设最优数学模型。本发明通过对室内三维模型信息读取，对于开阔环境选择多站UWB进行布设，对于狭长环境选择单站UWB进行布设，对基站探测距离限制范围内的区域进行UWB基站网形优化，能够有效的优化网形结构，提升UWB定位精度。