本发明公开了一种4号位联萘二异氰酸酯，其为卤代基酰基萘胺，以金属或其盐类为催化剂，在配体存在下，以及惰性气体保护下，发生乌尔曼偶联反应，经过酰胺水解，随后与碳酰化试剂经碳酰化反应制得。基于同一个发明构思，本发明还公开了一种4号位联萘二异氰酸酯的制备方法。基于同一个发明构思，本发明还公开了一种4号位联萘二异氰酸酯在制备氨基甲酸酯橡胶及弹性体、氨基甲酸酯纤维、浇筑氨基甲酸酯橡胶、氨基甲酸酯乳液及涂料、氨基甲酸酯胶粘剂和氨基甲酸酯泡沫材料中的应用。本发明所得联萘聚氨基甲酸酯比普通聚氨酯材料具有更好的耐磨性和抗冲击模量，可用于制备高抗冲击氨基甲酸酯器件，及高发泡率的阻尼减震吸能泡沫材料。