本发明涉及充填技术领域，具体涉及一种应用于掘充留作业中的充填装置及方法，以解决现有在充填料浆过程中，使用的充填挡板支架拆模时间长、掘充不平衡和充填效率低的问题，而提供一种应用于掘充留作业中的充填装置及方法。本发明所采用的技术方案为：一种应用于掘充留作业中的充填装置，包括在工作面上依次设置的运输单元、定位单元和充填单元；所述运输单元用于将预制块匀速输送至定位单元的送料口，所述定位单元用于对预制块依次进行拦倒工序、限位工序和定位工序，所述充填单元用于铺设预制块和充填料浆。本发明还提供一种应用于掘充留作业中的充填方法。