本发明涉及医疗器械领域，公开了一种自排气式配药装置，包括固定机构、转动安装在固定机构上的配药机构、固定安装在固定机构上的用于驱动配药机构转动的转动机构、固定安装在固定机构上用于集成控制配药机构和转动机构的控制机构；配药机构包括与固定机构固定连接的安装板、固定设置在安装板上分别用于固定药瓶和注射器的第一安装组件和第二安装组件、固定设置在安装板上用于推动药瓶的第一推动组件和用于推动注射器的第二推动组件；控制机构分别与转动机构、第一推动组件、第二推动组件电连接；本方案能够解决现有的配药过程繁琐，容易疏漏排气步骤的技术问题。