本发明公开了一种飞机大部件联动对合调姿装配装置及调姿装配方法，包括底盘骨架，所述底盘骨架的顶部设置有前机身联动调姿装置、中机身联动调姿装置、后机身联动调姿装置，根据空间旋转、平移矢量的叠加原理，通过调姿装置的联动调姿配合，将机身大部件空间调姿按机身轴向、机身径向、竖直方向进行平移及旋转，实现对机身大部件在空间中的统一姿态调节，操作更加方便快捷，且调姿位置精度更加准确；通过中机身、前机身、后机身的工作时序分解调资定位后再进行装配，可以一人即可完成对飞机大部件的调姿以及后续装配连接，避免传统调姿型架多人协作整体调姿操作不匹配问题，同时也改善了传统对合调姿装配型架难以操作、调姿对位精度不高的问题。