本发明涉及输送技术领域，具体为一种机械加工用自动化输送装置及其输送方法，包括基架和设置在基架上基板，基架上设置有电推杆，基架上设置有传送带；还包括有：安装件，安装件设置在基架上；联动推杆，联动推杆设置在安装件上；连接件，连接件设置在电推杆上，通过连接件与安装件的配合，使得联动推杆在电推杆动作时，可以同步移动且具有更长的行程，此机械加工用自动化输送装置及其输送方法，通过连接件与安装件的配合，使得联动推杆在电推杆动作时，可以同步移动且具有更长的行程，以此可以使得联动推杆与电推杆同时进行物料的推动，并且通过设置的顶撑机构与承接机构，使得物料与电推杆和联动推杆避开，避免物料对联动推杆和电推杆造成损坏。