本发明公开了一种深远海海上风电勘探钻杆姿态保持系统，包括护筒套管、钻杆，还包括钻杆对接纠偏装置和钻杆钻进姿态保持装置，钻杆对接纠偏装置包括能与护筒套管插接的阶梯轴，轴心设有与钻杆插入配合的插孔，钻杆钻进姿态保持装置包括插入护筒套管的圆盘，中心设有与钻杆插入配合的内孔，外侧沿径向设有若干个盛放槽，盛放槽内放置滚珠并且滚珠能够在盛放槽内滚动，滚珠外侧露出始终与护筒套管壁接触。该系统不仅能够提高钻杆对接速度，还能够有效防止钻进过程中主动钻杆与护筒套管的碰撞以及减缓钻杆的挠曲速度，进而提高装备使用寿命。