本发明涉及一种基于正方体网格的混合改进型Bessel‑Sphere重力正演方法、系统、设备以及介质。其方法包括：将正演模型按照设定边长的正方体网格进行剖分，得到网格模型；根据重力观测点到网格模型中正方体网格顶面的垂直距离与设定边长的比例关系，将网格模型划分为近区部分模型和远区部分模型；对近区部分模型采用改进型贝塞尔算法进行重力正演模拟计算，以得出近区重力正演模拟结果；对远区部分模型采用球体算法替换正方体算法进行重力正演模拟计算，以得出远区重力正演模拟结果；将近区重力正演模拟结果和远区重力正演模拟结果进行相加，得到最终正演结果。通过上述方法，得到了一种计算速度快，精度高、易于实现的正演方法。