本发明公开一种自适应参数的中值滤波算法，包括如下步骤：对原始信号进行初步处理，提取有效信号的频率范围，获取有效信号的有用周期范围Stmin～Stmax；设置原始信号采样频率sps，原始信号抽样系数1/r，滤波窗口时间调节系数v，根据公式Nl＝v*Stmax*sps/r，计算中值滤波窗口大小Nl；结合抽样系数1/r以及采样频率sps，对处理后的原始信号进行抽样采样；根据中值滤波窗口大小Nl，对采样数据进行中值滤波计算，并存储计算数据，当存储的计算数据量等于一次数据包传输大小时即进行数据传输；判断数据的收发是否发生堵塞，根据判断结果，对参数v、r进行实时调整，基于上述方法，本发明可自动调节各项参数以在有限的条件下实现较好的滤波效果。