本发明涉及发卡机技术领域，具体涉及一种具有自适应调节功能的自助发卡机，包括壳体，所述壳体内固定设置有吊拉机构，吊拉机构通过拉绳固定连接有移动单元，移动单元包括第一移动台和第二移动台，第一移动台上设置有送卡机构，送卡机构包括驱动机构、驱动辊和夹持带，壳体内开设有送卡通道，第一移动台上设置有上卡机构，第一移动台上设置有存卡盒。本发明通过第一气缸拉动第一推板使安装板带动送卡机构向外移动，通过传动齿和同步齿轮使齿条带动第一卡块右移至指定位置，通过第一气缸复位将卡片插入送卡通道，当送卡机构进行下次送卡动作时，通过驱动机构将卡片送出，解决了现有技术中机械臂送卡动作复杂从而效率不高的问题。