本发明提供了一种轨道结构、巡检装置、控制方法、电子设备及存储介质，轨道结构包括导轨线导向构件。其中，导轨线用于固定在架空地线的塔架上，导轨线的一端与架空地线固定连接，导轨线的另一端与装载巡检装置的载具对接，导轨线用于导引巡检装置进入或脱离架空地线；导向构件固定在导轨线的另一端；导向构件能够被巡检装置识别以使巡检装置能够进入导轨线。通过这样的设置，巡检装置在识别到导轨线上的导向构件时，导轨线辅助导引巡检装置进入架空地线，简化了巡检装置进出架空地线的操作，提高了巡检机器进出地线的便利性和安全性。