本发明涉及海上风电高压直流输电控制技术领域，公开了海上风电柔性直流输电系统受端预充电控制方法及装置，方法包括：对每相的桥臂子模块电容电压按照电压大小进行排序后，根据当前时刻桥臂子模块投入数量，按照排列顺序对对应数量的子模块电容电压求和后，获得下一时刻每相的桥臂投入子模块电压和；计算获得下一时刻的交流侧相电流预测值、环流预测值及桥臂能量预测值后对成本函数进行迭代，得到成本函数值最低时对应的桥臂子模块的投入数量；控制受端换流器每相桥臂上电压最小的对应数量的子模块投入进行预充电。本发明能够快速均衡地完成对子模块电容的预充电，具有良好的动态响应性能，确保充电过程的安全性、稳定性和效率。