本申请提供一种头盔内衬更换设备，包括翻转机构、更换机构和推升机构；翻转机构具有驱动轴线，更换机构传动连接于翻转机构，并能够在翻转机构的驱动下以驱动轴线为中心进行翻转；更换机构包括更换件和可更换内衬，更换件具有拆卸部和导装部，拆卸部和导装部分设在驱动轴线的两侧，内衬活动套接在更换件上，并被限制在拆卸部和导装部之间；其中，拆卸部用于从头盔的穿戴口内侧拆卸已使用的内衬，导装部用于使未使用的内衬导装至穿戴口的内侧；推升机构用于沿拆卸部指向导装部的方向将内衬推移至少一个内衬的厚度距离。