本申请涉及钢筋骨架成型技术领域，提供了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置及方法，包括：成品进给装置、入模升降台和混凝土浇筑模具；成品进给装置包括：牵引桥架、成品运输线和成品牵引机构；牵引桥架包括牵引纵梁；成品牵引机构的两端与牵引纵梁配合；入模升降台包括：顶升支撑架、升降组件和升降纵梁；升降纵梁处于第一高度时，与牵引纵梁沿纵向对接，用于承载从牵引纵梁移出的成品牵引机构。能够将生产线上的有干涉的设备移出输送线路径，为钢筋骨架成品移动提供空间，从而完成钢筋骨架成品的快速入模，能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。