本发明属于绝热材料技术领域，涉及一种一体化成型隔热毡及其制备方法，包括如下步骤：制备预处理浆：取水和纤维进行搅拌打浆，混合均匀后，加入粘合剂，再次混合均匀，制备成预处理浆；制备增稠液：取增稠剂和水进行混合，制备成增稠液；制备预成品液：将增稠液、预处理浆与隔热粉体混合均匀，制备成预成品液；所述隔热粉体包括气凝胶粉；预成品液中纤维、粘合剂、水、隔热粉体的质量比为1：(0.5‑5)：(100‑200)：(0.1‑1.1)；制备成品：将预成品液进行沉积，得到沉积层，干燥即得。本发明属于绝热材料技术领域，涉及一种一体化成型隔热毡及其制备方法，使得制备的隔热垫具有良好的隔热性能和力学性能。