斜巷轨道运输车，涉及隧道工程装备技术领域，包括动力单元、驱动车、牵引杆和承载托板，所述承载托板底部设有两套驱动车，两套所述驱动车均通过回转副与承载托板连接，实现水平和垂直两个方向上的回转，所述动力单元通过牵引杆与其中一套驱动车连接，本发明通过将驱动车设置在承载托板底部，不占用有效空间，缩短了整机的长度，而且也不会阻碍货物在低矮空间的装卸和转载，通过在承载托板底部设置两套驱动车，由于驱动车轴距远小于承载托板的轴距，摩擦轮处于小轴距的驱动车两轮之间，因此其转弯半径更小，适用于小半径转弯巷道。