本发明公开了一种山地田间运输作业机，包括模块化上装、腿部机构、车架；所述腿部机构包括腿部机构Ⅰ、腿部机构Ⅱ、腿部机构Ⅲ、腿部机构Ⅳ；所述车架包括车身、转向机构Ⅰ、转向机构Ⅱ；所述车身上安装模块化上装，所述车身下部安装呈对称布置的转向机构Ⅰ、转向机构Ⅱ，所述腿部机构Ⅰ通过转动轴与转向机构Ⅰ一侧固定连接，所述腿部机构Ⅱ通过对应的转动轴与转向机构Ⅰ另一侧固定连接，所述腿部机构Ⅲ通过对应的转动轴与转向机构Ⅱ一侧固定连接，所述对应的腿部机构Ⅳ通过对应的转动轴与转向机构Ⅱ另一侧固定连接。本发明通过四组腿部机构的灵活变化，能更好地适应山地田间运输，能有效地用于实现烟叶采摘作业及运输作业。