本发明涉及化工制备技术领域，具体涉及一种低VOC聚氨酯原料的制备工艺及装置，包括：准备聚氨酯预聚物；将VOC含量低于100ppm的聚酯多元醇与聚氨酯预聚物加入制备装置混合；在制备装置中继续加入阻燃剂、稳定剂、有机锡催化剂、硅酮消泡剂和碳酸钙，混合均匀；在制备装置中通入氮气进行保护，然后加热混合物，使其反应生成低VOC聚氨酯原料。为了防止混合物在反应过程中被氧化，通入氮气进行保护。随后，加热混合物，以促进各组分之间的反应，最终生成低VOC聚氨酯原料。通过以上步骤，可以制备出符合环保、健康、安全要求的低VOC聚氨酯原料。该制备工艺不仅具有较高的生产效率，而且能够确保所得产品的优良性能，适用于工业化生产。