本发明公开了一种排水管网非开挖修复装置及使用方法，包括载体，所述载体的底部固定安装有步行式履带，所述载体顶部的靠中心位置开设有第一安装槽，第一安装槽的内部固定安装有蓄水箱，所述载体的顶部对应蓄水箱的一侧固定安装有水泵。该排水管网非开挖修复装置，通过蓄水箱、水泵、进水板、喷头、第一电机、转动盘、摄像头和透明罩的设计，摄像头设置在透明罩中，可对摄像头起到保护的作用，同时，当透明罩收到污染而影响致摄像头的拍摄工作时，通过控制第一电机对透明罩进行旋转，启动水泵将蓄水箱内储存的水通过喷头喷出，从而对透明罩进行清洁，将污染物冲洗，保证了图像采集的清晰度和稳定性，提高了修复工作的精度和效率。