本发明涉及一种急倾斜工作面采高全覆盖自爬升钻进取样装置，属于钻进取样领域。该装置包括自爬升机构、水平调节机构、方位调节机构和螺杆升降平台，以及设置在螺杆升降平台上的钻进取样装置。自爬升机构用于调节高度，水平调节机构用于调整倾斜度，方位调节机构用于调节旋转角度。移动爬升组件用于带动装置的爬升与下降，固定爬升组件为移动爬升组件提供导向。水平调节机构和方位调节机构用于调整装置的姿态。螺杆升降平台用于控制钻进取样装置的升降。本发明具有高效、安全、灵活调节和稳定运行的特点，适用于急倾斜工作面的钻进取样作业，提高了生产效率和安全性。