本公开提供了一种循环流化床炉膛出口的温度控制方法，包括：对传感器数据预处理，得到目标区域内的固废的图像、反射率矩阵和距离矩阵；利用图像、反射率矩阵和距离矩阵，得到目标区域内的固废重量和低位热值水平；反射率矩阵表征固废表面的反射率；距离矩阵表征固废到传感器的距离；利用固废重量和低位热值水平，计算得到固废热值；利用预先训练完成的出口温度预测模型和寻优算法，得到循环流化床的运行参数；运行参数至少包括风机频率、给料皮带速度的其中之一；出口温度预测模型被配置为能够根据输入的运行参数和固废热值，输出出口温度。