发明公开
摘要:
本发明提供一种露天深孔爆破起爆弹安装的一体化作业车,属于矿山起爆技术领域。在作业车移动过程中,能够实现起爆弹和雷管的分开储运,在作业车达到炮孔后,能够将雷管和起爆弹组装,并放入炮孔中。具体来说,包括作业车本体、机械臂、雷管送料装置、雷管穿插装置和起爆弹运载装置;机械臂转动安装于作业车本体前端,雷管穿插装置和起爆弹运载装置分别安装于作业车本体的两侧,机械臂侧向转动到起爆弹运载装置处夹持起爆弹,机械臂侧向转动到另一侧并由雷管穿插装置往起爆弹安装雷管,雷管送料装置安装于雷管穿插装置后方,储存并为雷管穿插装置提供雷管,机械臂沿前进方向转动将起爆弹和雷管装入炮孔。具有效率高,劳动强度低等特点。