本申请提出了一种车辆横摆稳定性失效运行控制方法、装置及存储介质，涉及车辆底盘控制技术领域，其中，该方法包括：基于车辆失效运行过程的不同运行阶段建立不同的描述模型，并确定运行过程的量化性能指标；基于设定的车辆失效运行过程的约束条件，以不同运行阶段的量化性能指标满足预设范围为优化目标进行求解，基于求解得到的反馈控制增益和设定的不同运行阶段的关于反馈控制增益的控制律方程确定最优运行控制方案。采用上述方案的本发明实现了车辆在失效运行全过程的性能保证。