本发明公开了一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统及工作方法，涉及缓冲材料堆砌体安装技术领域，包括堆砌体安装系统和堆砌体数据采集扫描系统；堆砌体安装系统包括定位工装、码垛机械臂、真空吸盘、气泵箱和PLC控制器，定位工装上设有输送装置，输送装置能够将位于定位工装第一端的砌块输送至定位工装的第二端，真空吸盘安装于码垛机械臂的移动端上；堆砌体数据采集扫描系统包括扫描机械臂和三维扫描系统，三维扫描系统包括扫描仪、若干个跟踪器和后台电脑，扫描机械臂的固定端安装于码垛机械臂上，扫描仪安装于扫描机械臂的移动端上。本发明能够实现机械堆砌并且进行扫描，无需人工参与，从而能够有效的提高工作精确性。