本申请实施例公开了一种超声波马达、电子机械制动系统及汽车，涉及制动技术领域，解决了现有电子机械制动系统结构复杂的问题。本申请超声波马达包括输出轴、设置在输出轴上的一个或多个压紧件及多个定子转子对。每个定子转子对包括相对的超声波振动激励定子和转子。多个定子转子对中的超声波阵子激励定子和转子均设置在输出轴上。多个定子转子对在输出轴上间隔分布。相邻两个定子转子对中的超声波振动激励定子相对靠近设置，且通过同一个压紧件分别压紧在对应的转子上。采用本申请超声波马达的电子机械制动器系统，具有大转矩、低转速、断电死锁特性，且可不设置减速增距机构和机械自锁机构，简化了电子机械制动系统的结构。