一种供于更换头盔内衬的控制方法
摘要:
本申请提供一种供于更换头盔内衬的控制方法,所述方法确认头盔在更换设备中的高度位置与预设高度位置一致;其中,所述预设高度位置和所述更换设备中的更换机构沿高度方向相离;控制所述头盔和所述更换机构中的一者沿所述高度方向朝向另一者运动,从而使所述更换机构对所述头盔中的内衬进行拆卸或安装;控制所述头盔和所述更换机构中的所述一者退出所述另一者,从而允许从所述预设高度位置解除所述头盔。
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