本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脚踝康复训练装置，包括底座、脚托、柔性伸缩部和刚性约束部；脚托设置于底座的上方，用于承托人体脚部；柔性伸缩部能够沿轴向发生形变；刚性约束部套设于柔性伸缩部外，底端铰接于底座上，顶端铰接于脚托上。在患者脚踝康复前期，可借助脚踝康复训练装置进行主动式踝关节康复训练，使柔性伸缩部主动发生形变，通过刚性约束部带动脚托运动，进而带动人体脚部运动。刚性约束部保障训练动作到位。在患者脚踝康复后期，可借助脚踝康复训练装置进行抗阻式康复训练，人体脚部主动发生动作，以带动脚托运动，进而通过刚性约束部带动柔性伸缩部被动地沿轴向发生形变，以对患者的踝关节运动产生运动阻力。