本发明公开了一种半导体气敏材料及其制备方法、传感器和四足机器人应用。本发明涉及气体检测技术领域。半导体气敏材料的制备方法包括如下步骤：S1、制备ZIF‑67；S2、将ZIF‑67粉末超声分散于甲醇中以形成白色均匀悬浊液，然后依次在白色均匀悬浊液中加入硝酸银、氯钯酸，搅拌、静置、离心、干燥得白色粉末；S3、将白色粉末煅烧得半导体气敏材料Ag‑Pa/CoO。本发明多金属复合结构的半导体气敏材料能提表现出更高的敏感性和选择性，多金属具有更多的活性位点，能够提升有毒气体与氧负离子之间的反应速度，导致电子耗尽层状态快速变化，从而实现了对气体浓度的快速检测。