Invention Publication
- Patent Title: 一种基于极寒地区用电力巡检机器人
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Application No.: CN202411166109.2Application Date: 2024-08-23
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Publication No.: CN118789514APublication Date: 2024-10-18
- Inventor: 李中原 , 张健 , 张慧琳 , 张弘鲲 , 张航 , 陈世玉 , 梁建权 , 王磊 , 刘伊峰 , 许敏虎 , 杨洪达 , 刘贺千 , 赵翔宇 , 赵书琪
- Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 国家电网有限公司
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号; ; ;
- Assignee: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院,国网黑龙江省电力有限公司,国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司,国家电网有限公司
- Current Assignee: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院,国网黑龙江省电力有限公司,国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司,国家电网有限公司
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号; ; ;
- Agency: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- Agent 张喆
- Main IPC: B25J5/00
- IPC: B25J5/00 ; B25J15/00 ; B25J15/02

Abstract:
一种基于极寒地区用电力巡检机器人,属于电力巡检技术领域。该基于极寒地区用电力巡检机器人,包括主体,所述主体的下侧设置有移动轮,所述主体的上侧设置有机械臂,所述机械臂上端的外侧固定连接有固定板,所述固定板的下侧设置有夹持单元,所述夹持单元包括固定杆一,所述固定杆一固定连接在固定板的下侧,所述固定杆一的下端固定连接有固定盘,所述固定盘的下侧固定连接有多个分支板。通过设置有固定板、分支板、夹板、转板、移动环、升降板、电动推杆、气囊、环形管,便于多个夹板对仪器进行夹持时,通过向多个气囊中充入气体,使气囊再次对仪器进行限位,增加机器人夹持的稳定性,避免打滑。本发明用于电力巡检。
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