Abstract:
一种基于极寒地区用电力巡检机器人,属于电力巡检技术领域。该基于极寒地区用电力巡检机器人,包括主体,所述主体的下侧设置有移动轮,所述主体的上侧设置有机械臂,所述机械臂上端的外侧固定连接有固定板,所述固定板的下侧设置有夹持单元,所述夹持单元包括固定杆一,所述固定杆一固定连接在固定板的下侧,所述固定杆一的下端固定连接有固定盘,所述固定盘的下侧固定连接有多个分支板。通过设置有固定板、分支板、夹板、转板、移动环、升降板、电动推杆、气囊、环形管,便于多个夹板对仪器进行夹持时,通过向多个气囊中充入气体,使气囊再次对仪器进行限位,增加机器人夹持的稳定性,避免打滑。本发明用于电力巡检。
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