本申请涉及控制科学技术领域，提供基于无人机与机器人协同控制的森林消防救援决策方法。所述方法包括：获取无人机、救援机器人的控制操作系统，分析控制结构、路线规划、机群编队技术；设计控制指令生成算法，构建无人机‑车集群指挥控制系统；利用可见光相机、红外相机采集森林灾害区实时图像，生成态势大图和局部图像；多终端信息融合确定救援规划，配置执行无人机和救援机器人，连接至指挥系统，建立协作无线网络；根据规划生成控制指令，发送至执行无人机和救援机器人。本申请通过建立协作无线网络，对无人机与救援机器人进行协同控制，解决因信息获取不及时导致救援行动的准确性和响应速度不足的技术问题，实现森林消防救援的高效化。