本申请实施例提供了一种备份方法、备份系统及存储介质，该备份系统包括控制节点、至少一个主vPLC以及至少一个备份vPLC，控制节点包括备份数据模块和迁移检测模块，主vPLC和备份vPLC均包括冗余备份模块，该方法包括：备份数据模块接收第一主vPLC中的冗余备份模块发送的第一数据包；其中，第一数据包至少包括第一主vPLC对应的数据失效时间；备份数据模块基于数据失效时间判断第一主vPLC是否在工控周期超时；若第一主vPLC在工控周期超时，则迁移检测模块确定第一备份vPLC，并对第一主vPLC和第一备份vPLC进行切换处理，以使第一备份vPLC进行数据备份，大大提高了系统的备份效率。