本申请公开了一种智能终端的语音控制方法及装置、可读存储介质，包括：确定预定时间段内目标语音控制系统采集的语音控制指令所属的用户标签和智能终端标签；根据用户标签确定用户数量，以及根据智能终端标签确定智能终端数量，标签类型包括用户标签类型和智能终端标签类型；基于所述用户数量和所述智能终端数量中较大者，设置第一队列的队列数量；基于语音控制指令中所述较大者对应的标签类型的取值，将所述采集的语音控制指令分别推送到所述队列数量的第一队列中各取值对应的第一队列中进行处理；将各第一队列的处理结果输出到对应的智能终端，以控制所述智能终端。